El componente a soldar es enviado por el sinfín y se inserta de forma referenciada y unívoca en la cámara de expulsión. El componente es recogido por un pasador (para tuercas y casquillos) o por una pinza (tornillos) y llevado al electrodo inferior de la soldadora.

Cada movimiento se controla para garantizar que el componente esté correctamente colocado.

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