O componente a ser soldado é enviado pela rosca sem-fim e inserido de forma referenciada e unívoca na câmara de expulsão. O componente é preso por um pino (para porcas e buchas) ou por uma pinça (para parafusos) e levado ao elétrodo inferior da soldadora.

Cada movimento é controlado para garantir que o componente esteja corretamente posicionado.

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