Il componente da saldare viene inviato dalla coclea e inserito in modo riferito e univoco nella camera di espulsione. Il componente viene preso o da un perno (per dadi e boccole) o da una pinza (viti) e portato nell’elettrodo inferiore della saldatrice.

Ogni movimento è controllato per avere la garanzia che il componente sia correttamente in posizione.

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