Unità di bugnatura
Le bugne sono formate con unità pneumo-idrauliche di fornitura KGR, che possono essere:
- montate su robot manipolatori se gli elementi sono riferiti e bloccati su specifici attrezzi
- fissate al suolo, con appositi sostegni, se gli elementi sono posizionati su gripper manipolati da robot
La forza di stampaggio è di circa 1000 daN; il tempo ciclo per formare ogni bugna è di circa 2-3 secondi, escluso il tempo di movimentazione robot
