LANZA
El componente a soldar es tomado de la cóclea y se lo introduce de modo unívoco en la cámara de expulsión, sobre pernos y tacos de referencia. El componente es tomado o por un perno (para tuercas y casquillos) o por una pinza (tornillos) y llevado hacia el electrodo inferior de la soldadora.
Cada movimiento es controlado para tener la seguridad de que el componente esté posicionado correctamente.